如果公司拖欠工资，劳动者可以通过以下步骤来起诉：
拖欠工资不能直接起诉，需要先申请劳动仲裁。劳动争议案件适用仲裁前置程序，即发生劳动争议时，不论是否准备提起劳动诉讼，都应该先提起劳动仲裁，之后对于仲裁结果不服的，可以起诉。
在起诉时，需要向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
证据主要包括劳动合同、单位的工作证、上岗证、考勤记录、工友的证明、以前单位支付工资的工资单或银行交易记录、与老板的电话录音等。如果能设法由单位直接出具结欠工资的证明或欠条，则这些证据可以都不需要，直接凭单位的证明或欠条直接向法院起诉。
准备好起诉状和拖欠工资证明材料后，到用人单位所在地或者劳动合同履行地的法院进行起诉立案。法院审查后符合立案条件的，予以立案受理。
法院受理后，将起诉状送达被告，被告进行书面答辩，双方交换证据。之后，法院会开庭审理，通过法庭调查、举证质证、双方辩论等环节，进行调解或者判决。
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第六条，发生劳动争议时，当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。与争议事项有关的证据属于用人单位掌握管理的，用人单位应当提供；用人单位不提供的，应当承担不利后果。
除了上述步骤，还可以尝试与用人单位协商解决，或者向当地劳动监察部门投诉。如果劳动仲裁不予受理或者对裁决结果不服，可以在15日内向法院提起诉讼。
建议：
在整个过程中，劳动者可以寻求律师的帮助，律师可以提供专业的法律意见，帮助劳动者准备相关材料，进行协商、仲裁、诉讼等程序，提高维权成功的概率。
