驾驶未年检车辆上路的处罚主要包括 罚款和扣分，具体规定如下：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。此外，根据《机动车登记规定》第五十六条第四项，未按照规定期限进行安全技术检验的机动车，公安机关交通管理部门可处警告或罚款。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人未按照规定期限进行安全技术检验的，驾驶证将被记3分。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条第一款和《机动车登记规定》第五十六条第四项，未按照规定期限进行安全技术检验的机动车上路行驶，公安机关交通管理部门将扣留车辆。
未年检车辆上路行驶，一旦发生交通事故，保险公司有权拒绝赔付，分文不赔。
逾期年检车辆上路行驶，可能构成非法驾驶，需要负刑事责任。
综上所述，驾驶未年检车辆上路的处罚包括罚款200元、扣3分，并可能面临车辆被扣留、保险不赔以及刑事责任。建议车主定期对车辆进行年检，以避免不必要的法律风险和处罚。
