如果您遇到担保公司扣车的情况，以下是您可以采取的一些步骤来取回您的车辆：
检查是否存在贷款逾期或其他违约行为，这可能是担保公司扣车的合法原因。
如果担保合同中有明确约定，担保公司有权在债务未按时偿还时扣留车辆。
保留所有与贷款和扣车相关的文件，如贷款合同、抵押登记证明、扣车通知等。
如果有的话，收集通信记录、目击证人证词等，以证明车辆所有权。
首先尝试与担保公司协商，了解扣车的具体原因，并寻求和平解决纠纷的方法。
如果协商无效，您可以考虑通过法律途径解决问题。
向当地法院提起诉讼，请求法院判决担保公司返还车辆。
在诉讼过程中，您需要提交相关证据，如车辆所有权证明、贷款合同、扣车通知等。
如果担保公司的扣车行为违法或存在争议，您可以报警处理。
警方可以介入调查，并根据调查结果采取适当的法律行动。
注意任何法律行动的时效要求，例如，如果涉及法院诉讼，需要在法定时限内进行。
在采取任何行动之前，建议咨询专业律师，获取具体的法律建议和指导。
