公司注册后， 需在公司成立后第一年内到税务局报到时缴纳注册资本印花税。如果公司注册资金有增加，还需补交增加部分的注册资本印花税，其缴纳比例与第一次缴纳比例相同，且增加注册资本的印花税应在登记当月全部缴纳完毕。
因此，公司应在成立后尽快完成印花税的缴纳，以避免滞纳金等额外费用。具体的缴纳时间可能会因地方税务局的要求而有所不同，建议咨询当地税务局以获取最准确的信息。
