机动车的年审时间主要 取决于车辆类型和使用情况。以下是一些具体的年审时间规定：
6年以内：每两年一审。
6年至10年：每年一审。
10年以上：每半年一审。
如果车辆在10年内没有发生任何交通事故并且没有违章记录，可以享受到免检政策，只需要每两年去领取一次年检标志。
5年以内：每年检验1次。
超过5年：每6个月检验1次。
10年以内：每年检验1次。
超过10年：每6个月检验1次。
4年以内：每2年检验1次。
超过4年：每年检验1次。
此外，根据《机动车登记规定》，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向车辆管理所申请检验合格标志。如果车辆未按照规定期限进行安全技术检验，将会受到警告或200元以下罚款，并需缴纳罚款后才能进行年检。
建议：
车主应定期检查车辆的行驶证，确认年审时间，以确保按时进行年检。
如果车辆符合免检政策，也应按时领取年检标志，以免影响车辆的使用和行驶。
