立命馆大学的前身为1869年由日本著名政治家西园寺公望在京都皇宫创立的私塾“立命馆”。这个私塾在创立初期至1900年间，经历了多次更名和发展，直到1900年由西园寺公望的学生中川小十郎创立的京都法政学校继承了立命馆的校名。1905年，西园寺公望同意京都法政学校继承立命馆的校名，并在1913年将校名正式改为“立命馆大学”
