圯桥进履，让张良偶遇黄石公，得到了其传授的《太公兵法》，使张良有了运筹帷幄决胜千里的资本；又庇护项伯，使鸿门宴时，张良与刘邦得免于难。黄石公曾对张良说，十年之后会有帝王出现，那么张良在下邳生活了十年之后，帝王真的出现了吗？
一、邂逅刘邦
1.陈胜吴广起义
张良得到黄石公传授《太公兵法》十年之后，即秦二世元年七月，陈胜吴广等在大泽乡起义，号“张楚”，揭竿而起反抗暴秦。处于水深火热之中的老百姓，此时都杀掉自己的郡守、县令，纷纷响应陈胜吴广。
2.路遇刘邦
其中有一支起义队伍，头领叫景驹，自立为楚假王，张良一直以灭秦为韩国复仇为己任，立即召集了一百多人的队伍，准备前往投靠景驹。此时刘邦带着几千人，到达了下邳西部，正好遇到了前往投奔景驹的张良。
3.知遇知己
张良遇到刘邦之后，屡次把《太公兵法》的内容说给刘邦听，刘邦虽然没什么文化，但是对张良所说的内容，既能听懂，也能听出其中的奥妙，还能按照张良的计策实施；张良对别人说的时候，别人都茫然不知。由于黄石公曾经说张良将来可以做帝王的老师，于是张良感慨道：“沛公是老天赋予的能力啊！”因此，张良便不去投靠景驹，而是开始跟随刘邦。
二、说项梁立韩王
张良跟随刘邦到达了薛这个地方，见到了项梁。此时，项梁已经拥立了楚怀王，于是张良对项梁说：“您已经拥立了楚国的后人，而韩国后人中横阳君韩成非常贤能，可以立为韩王，这样，拥护您的人就会更加多了。”项梁听从了张良的建议，派人找到了韩成，立他为韩王，让张良做韩成的司徒，和韩成带着一千多人去攻略原来韩国的土地。由于部队太少，又由于没有能征惯战的将领（如果有的话，韩国也不会成为第一个被秦朝灭掉的国家了），所以，张良和韩成，每当攻打下几座城池之后，就又被秦国打了回去。这样，张良和韩成便在颍川附近来回游击作战。
注：
此时张良离开刘邦，跟随了韩王成，并不能说明张良不忠，而正能说明张良忠心耿耿。他一直以灭秦、为韩国报仇为己任，此时，他能劝说项梁立韩国的后人为韩王，也算是为韩国出了一份力。这也说明，张良光复韩国的志向一直未变。
三、谋下宛城
1.合兵沛公
张良和韩王成没有多少战果，此时刘邦与项羽已经分工灭秦。刘邦从洛阳前去攻打轩辕，张良便率兵再次跟随刘邦。此时的刘邦在拿下陈留城之后，已经是兵强马壮，今非昔比，刘邦和张良合兵之后，一口气攻下了韩国的十几座城池，并且击败的秦将杨熊的部队。
2.劝说刘邦
在攻下韩国的十几座城池之后，刘邦让韩王成留守阳翟，自己和张良继续进攻。当攻打到南阳的时候，南阳郡守出战，大败，逃到了宛城，坚守不出。刘邦带着部队绕过宛城继续西进，此时张良劝谏刘邦说：“您虽然急着进入关中地区，然而秦国的部队还有很多，而且占据险要位置，易守难攻。如果现在不攻下宛城，我们攻打前方的秦兵时，宛城的部队从后偷袭我们，这样秦兵前后夹击，我们腹背受敌，是极其危险的。”
3.不战而降
刘邦听了张良的话以后，非常认同。于是刘邦趁着夜色率领部队从其他的道路撤回到了宛城，更换了旗帜，天还没有亮，已经部署部队，把宛城团团包围，一共围了三层之多。此时宛城里的人，从太守到百姓，人心惶惶。最终选择了投降，刘邦封南阳太守为殷侯。由于宛城的不战而降，刘邦善待投降者，所以，从此以后，刘邦一路向西，一直到达武关，没有遇到任何抵抗，全部乖乖地出城迎接刘邦的部队。
注：
刘邦包围宛城时，南阳太守胆战心惊，想自杀了事。此时他的门客陈恢对他说：“不着急死。”陈恢翻过城墙，来见刘邦，对他说：“我听说您和楚怀王有约定，先进入关中地区的就会被封为秦王。如今您包围了宛城，宛，是大郡的治所所在，周围连接着几十座城池，人口多，积蓄多。官员百姓们认为投降一定会被杀死，所以才坚守城池。如今您整天地停留在这里包围宛城，强攻，士卒死伤一定很多；不攻，绕道过去，宛城一定会出兵偷袭您的后方。如果这样，您往前，就失去了首先进入关中称王的机会；往后，又有宛城为患。现在我为您谋划，不如约降宛城，封赏他的太守，并且让他替你守城。而您带着宛城的士兵西进，其他没有攻下来的城池，听说宛城的事情之后，一定会争先恐后地开门迎接您，这样您这一路就畅通无阻了。”刘邦听了以后，说：“好！”按陈恢的计策行事，封宛城太守为殷侯，封陈恢为千户。这样，宛城就不战而降了。
陈恢的说辞，非常具有艺术性，大家可以慢慢体会。
四、智取武关
1.重金啖将
刘邦畅通无阻地来到了大秦帝国的最后一道防线——武关。刘邦想派两万人和秦军在峣山下进行决战，张良劝说道：“这里的秦兵战斗力还非常强，不能轻敌。我听说这里的守将是屠夫的儿子，商人是容易被金钱利益说服的。希望您暂时留在军营之中，派人先行，为五万人提前做好伙食，同时在各个山上插遍汉军的旗帜，作为疑兵之计。再派郦食其带着重金贿赂秦将。”张良的意思就是用重金收买秦朝守将，这样他们收到刘邦的贿赂之后，产生了投降或者轻敌之心，便有机可乘了。
2.突袭武关
刘邦听从了张良的计策，按计划行事。秦朝的守将果然如张良所料，背叛了秦朝，想和刘邦联合，一起向西袭击咸阳。刘邦也想按秦朝守将的的想法行事，此时，张良又对刘邦说：“这次只是他们的将领想要背叛秦朝，他们的士兵恐怕不会听从将领的安排。万一士兵不从，那么我们就危险了。不如趁着他们此时很懈怠，发动突然袭击。”
注：
张良并非嗜杀之人，他分析的很有道理。武关，距离秦国国都咸阳很近，守卫武关的大部分都是秦国土生土长的人，对秦朝的忠心是不用怀疑的。虽然守将也是秦国人，但是商人的后代，正如张良所分析的那样——商人重利，所以，虽然守将可以收买，但士兵是不会背叛的。
3.兵至咸阳
刘邦又一次听从了张良的建议，率兵突袭，大败秦军。乘胜追击到了蓝田，再战，又大败秦军。于是一路直指咸阳，秦王子婴向刘邦投降。
从陈胜吴广起义一直到刘邦灭秦，张良大部分时间是和刘邦在一起的。而且这期间几次事关大局的战争，都有张良的出谋划策。虽然不能说不按张良的计策行事，刘邦就不一定能成功；但从事实来看，按张良的计策行事，刘邦成功得就相对轻松。
至此，灭秦大任已经完成，此后将进入楚汉相争的阶段。那么被刘邦留在阳翟镇守的韩王成怎么样了呢？灭秦结束之后，一心向韩的张良会回到韩王成身边辅佐他吗？韩王成是项梁所里，楚汉相争中，张良为什么帮刘邦不帮项羽呢？
