杠杆原理，也称为“杠杆平衡条件”，是一条物理学力学定理。其内容是：要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力矩（力与力臂的乘积）大小必须相等。即：动力×动力臂=阻力×阻力臂，用代数式表示为F1·L1=F2·L2。其中，F1表示动力，L1表示动力臂，F2表示阻力，L2表示阻力臂。
杠杆原理是古希腊科学家阿基米德在他的著作《论平面图形的平衡》中最早提出的。他首先把杠杆实际应用中的一些经验知识当作“不证自明的公理”，然后从这些公理出发，运用几何学通过严密的逻辑论证，得出了杠杆原理。
杠杆原理不仅仅停留在理论方面，阿基米德还据此原理进行了一系列的发明创造。例如，他曾经借助杠杆和滑轮组，使停放在沙滩上的桅船顺利下水，在保卫叙拉古免受罗马海军袭击的战斗中，利用杠杆原理制造了远、近距离的投石器，利用它射出各种飞弹和巨石攻击敌人。
在实际生活中，杠杆原理有广泛的应用。例如，门上的门把手就是一个杠杆，通过在门把手上施加较小的力，可以轻松地打开较重的门。在机械、工业、建筑、医学等领域，杠杆原理也发挥着重要作用。
