黄牌车进城需要遵守以下规定和程序：
黄牌车需要由持有B照以上的驾驶人驾驶。
黄牌车必须办理通行证才能进入市区行驶。
某些城市对黄牌车的通行时间有具体限制，例如晚上十点之后才可以进入市区。
如果黄牌车用于营运，则需要办理营运证。
黄牌车在一些城市有限行规定，例如北京黄牌车不允许在五环路以内道路行驶，除非办理了进京货运通行证。
有些城市对黄牌车的行驶时间、区域等都有具体限制，需具体查询当地政策。
综上所述，黄牌车进城需要满足以下几项要求：
持有B照以上的驾驶证。
办理通行证。
如是营运车辆，还需办理营运证。
遵守当地城市的限行规定。
建议提前了解并准备好所有必要的证件和材料，以确保顺利进城。
