手绘勾线可以使用以下几种笔：
绘图铅笔是常用的勾线工具，普通铅笔分为6H-6B十三种型号，HB型为中性，H-6H型号为“硬性”铅笔，B-6B型号为“软性”铅笔。H系列硬度高，适合勾线，而B系列软度高，适合打底和柔和线条。
针管笔又称绘图墨水笔，可以画出精确的且具有相同宽度的线条，适合勾线，尤其是漫画中的人物勾线。一般准备最小的两个号的针管笔就足够了。
蘸水笔适用于大量的勾线工作，笔迹硬朗阻感极佳，轻重缓急质感明显，不易抖动。常见的蘸水笔笔尖有G笔尖、圆笔尖和D笔尖，分别适用于绘制不同粗细的线条。
钢笔包括签字笔、针管笔和沾水钢笔等，适合快速表现和勾勒草图。细尖的钢笔适合绘制细致的描摹，而宽尖的钢笔适合绘制风景、山水、动物等具有较强笔墨效果的画作。
毛笔适合勾画大面积与粗线条，尤其是工笔绘画和漫画创作。笔头有大小长短之分，可以根据需要选择合适的笔头。
马克笔虽然主要用于上色，但其笔尖也可以用于勾线，尤其是水性和油性马克笔。油性马克笔具有较好的附着性，适合在多种表面上使用。
彩色铅笔也可以用于勾线，尤其是中性和软性的铅笔，适合绘制细致的描摹。
喷笔需要配合空气压缩机或压缩空气罐使用，口径从0.2到0.8mm，适合大面积着色和背景绘制。
选择勾线笔时，可以根据画作的风格和要表达的内容来选择不同的笔。例如，追求精细线条和细节时，可以选择细尖的铅笔或钢笔；追求浓郁画风和线条时，可以选择宽尖的毛笔或钢笔。此外，根据个人习惯和绘画需求，也可以选择专门的勾线笔或书法钢笔。
