查询车辆是否有违章记录，可以通过以下几种方式：
访问当地交通安全综合服务平台或交警部门的官方网站，输入车牌号、发动机号等相关信息进行查询。
使用“交管12123”等交通管理相关的手机应用程序，登录后绑定车辆信息，即可在APP上查看车辆的违章情况。
如果车辆存在交通违章行为，交警部门通常会在一定时间内（一般是违章行为发生后的3到15天内，具体时长因地区而异）以短信的形式通知车主。短信会告知违章的时间、地点、行为等基本信息。
添加当地的交警公众号，按照提示内容发送消息，在反馈信息里面查看违章记录情况。
拨打当地交通支大队的办公大厅的查询电话或使用声讯电话查询违章记录。
携带本人的身份证、驾驶证、行驶证等相关证件，前往当地的交警大队、车管所或交通违法处理窗口，向工作人员提出查询违章的请求。
如果车辆安装了行车记录仪，并且处于正常工作状态，可以查看行车记录仪的录像，观察自己是否有交通违章行为。
建议选择最便捷的查询方式，如通过“交管12123”APP或当地交警公众号进行查询，以便随时随地了解车辆违章情况。
