考取A1驾驶证通常需要通过以下步骤：
若您已持有A3城市公交车、B1中型客车或B2大型货车准驾车型资格五年以上，并且在本记分周期和申请前最近连续五个记分周期内没有记满12分记录，您可以申请增驾A1驾驶证。
若您已持有A2牵引车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近一个记分周期内没有满分记录，您也可以申请增驾A1驾驶证。
申请者年龄应在22周岁以上，60周岁以下。
身高必须在155cm以上，两眼裸视力都在5.0以上，且不能有红绿色盲。
学习理论知识，包括交通法规、交通安全常识等，可以通过驾校教材或网上自学。
科目一：道路交通安全法律、法规和相关知识考试、安全文明驾驶知识考试和机动车驾驶操作相关知识考试。
科目二：在封闭场地内进行，测试驾驶技能和操作能力，如倒车入库、侧方停车、曲线行驶、直角转弯等。
科目三：在实际道路上进行，测试实际驾驶能力和安全意识，包括在城区道路、城乡结合部道路、高速公路等不同路况下行驶。
通过以上三个科目的考试后，您可以获得A1驾驶证。
请注意，以上信息基于发布时间较近的规定，具体要求可能会有所变动。建议联系当地车管所获取最新信息
