委托书要生效，需要满足以下几个条件：
委托人和被委托人必须是具有民事行为能力的成年人。未成年人或限制民事行为能力人签订的委托书可能无效。
委托书必须是基于双方当事人的真实意愿，不存在欺诈、胁迫等情形。
委托事项必须合法，不能违反法律法规或公序良俗。同时，委托权限要明确，一般包括程序性权利和实体性权利。
委托书通常采取书面形式，并由委托人签字或盖公章确认。对于重大事项或金额较高的委托，建议进行公证，以增强其法律效力。
委托书应载明代理人的姓名或名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签名或盖章。授权不明的，被代理人需向第三人承担民事责任，代理人负连带责任。
根据《民法典》的规定，民事法律行为可以采用书面形式、口头形式或其他形式，但法律规定用书面形式的，应当用书面形式。
总结来说，只要委托书的签订过程符合法律规定的有效程序，且内容真实合法，通常情况下委托书在委托人签字或盖章后即生效。对于重要或高金额的委托，建议进行公证以提升其法律效力。
